Elementos de un sistema robótico.

Alineación: Consiste en circuitos que se encargan de proporcionar la energía eléctrica. reacciona a todos los elementos del sistema.


Percepción: Nos permite medir variables relevantes para conocer el estado interno de un robot.


Manipulación: Elementos encargados de producir movimiento en el robot.


Planificación: Cerebro del sistema, Utiliza la info. obtenida a través  de los sensores o de los comunicadores para decidir cual sera la siguiente acción

Comunicativas: Elementos que permiten intercambio de información:
Entre elementos del propio robot: La combinación de motores de un robot industrial
Entre distintos robots: Para tareas colaborativas.
Entre el robot y un sistema informático: Un robot de vigilacia



Manipulación: Son los elementos ecargados  de producir movimiento en el robot, así como la mecanica que los contiene.

Planificación: Es el cerebro del sistema robótico, Utiliza la información obtenida a travéz de los sensores o de las comunicaciones para decidir cual será la siguiente acción que se debe realizar y transmitir las ordenes adecuadas.